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回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔**之间，仅塔**连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用；下回转的回转机构设在塔身和底座之间，塔身连同塔**一起回转，底座受竖向扭矩作用，塔身不受扭。小车连同吊钩可以沿吊臂水平移动，实现变幅。
根据与主体结构的关系塔吊分为自立式、附着式和内爬式。自立式塔吊的稳定完全依靠自身，分移动式和同定式两种：移动式塔吊设有行走底架，可在专设的轨道上负荷行走，作业范围大；当工地吊装工程量大没有多台塔吊，不需行走时可将底座同定在地面。
内爬式塔吊设置在建筑物的核心筒内，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒内，建筑物每建造3～8m，起重机就爬升一次。适用于任意高度，广泛应用于**高层建筑。

吊装作业前的注意事项
1、检查各保护装置和指示仪表应齐全。 
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。 
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。 
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。 
5、检查液压是否正常。 
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。 
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。

起重机维护保养的目的和作用
动、油液变质、金属结构产生腐蚀，从而引起起重机的技术性能、经济性能和性能不同程度的降低。因此，在起重机零件磨损尚未达到影响起重机产生故障程度之前，为预防和隐患，保证起重机经常处于良好的状态，应对起重机进行维护和保养。
做好起重机的维护和保养，能起到如下作用。
1、保证起重机经常具有良好的技术性能，是各个机构工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指标。
2、保证起重机具有良好的使用性能，加强结构件的保护，保持连接牢靠、电液元器件动作与功能正常，避免因机电因素产生异常震动，满足起重机正常使用要求。
3、保证起重机的使用。
4、符合及部门规定的有关环保标准。
5、合理、有效地延长起重机使用寿命。通过对起重机的维护保养，有效地延长起重机或机构的修理间隔时间，包括大修周期，从而延长起重机使用寿命。

有脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。
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