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，有*脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。 [2]

吊装工程是指用起重设备将在工厂或工地预先制作好的构件或结构吊起，移动至*位置。除了预制构件外，施工过程中的材料、工器具也需要垂直运输到*高度。
常用的起重设备有塔式起重机、桅杆式起重机、履带式起重机、汽车起重机和浮吊等．用于不同种类土木工程和不同工地环境的结构吊装。
塔式起重机简称塔吊，是建筑工地为常见的一种起重设备，通过升降、回转和变幅使重物可以达到作业范闱内的任何一点空间位置。吊钩吊有重物后，将对塔身产生一个倾覆力矩，通过平衡臂未端放置的配重抵消倾覆力矩；吊臂在重物作用下受弯和受压、平衡臂在配重作用下受压；塔**承受吊臂、平衡臂和拉绳传来的荷载，并将荷载传递给塔身；塔身除了承受竖向压力，还承受不平衡力矩和水平风荷引起的倾覆力矩。吊钩借助卷扬机可以升降。
回转机构有两种设置方式：上回转和下回转。上回转的回转机构设置在塔身和塔**之间，仅塔**连同吊臂和平衡臂回转，塔身不转动，回转时塔身受竖向扭矩作用；下回转的回转机构设在塔身和底座之间，塔身连同塔**一起回转，底座受竖向扭矩作用，塔身不受扭。小车连同吊钩可以沿吊臂水平移动，实现变幅。

静设备吊装具有数量大、分布范围广、吊装工作量大、难度大等特点。根据设备的类型、重量以及吊装要求、现场作业条件选用相应的吊车型号和吊装工况，大型设备吊装前编制审批专项设备吊装方案。
现场大型吊车主要分布情况为：一联合装置分布750t履带吊、400t履带吊各一台以及200t履带吊2台；二联合分布400t履带吊和200t履带吊各一台，其他型号吊车根据现场情况调整，各吊车在施工中进行机动作业。大型吊车在机动作业时的行走路线、吊装时间按照施工方案提前规划。
设备吊装原则：场外制造整体设备，到场后立即吊装就位；现场组焊的立式设备，根据施工情况采取分段吊装或单节吊装；现场组焊的卧式设备，在平台上组焊完毕后整体吊装。 [4]


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