，有*脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小（通用于各种地形）等优点，但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
履带式起重机和汽车起重机都是可以行走的起重机，具有使用灵活的特点，适用于需要集中吊装的建筑一工地和诸如高架桥等线状工地。汽车起重机作业时必须先打支腿，所以无法负荷行走；履带式起醺机可以负荷行走，因为接地面积大，可在较差的地面作业。 [2]
吊装作业前的注意事项
1、检查各安全保护装置和指示仪表应齐全。
2、燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足。
3、开动油泵前，先使发动机低速运转一段时间。
4、检查钢丝绳及连接部位应符合规定。
5、检查液压是否正常。
6、检查轮胎气压及各连接件应无松动。
7、调节支腿，务必按规定顺序打好守全伸出的支腿，使起重呈水状态，调整机体使回转支承面的倾斜度在无载荷时不大于1/1000（水准泡居中）。
小型吊车维修保养十忌
维修保养是恢复小型吊车性能，延长小吊车使用寿命的有效手段。然而，在实际操作过程中，一些使用和维修人员却存在着很多错误做法，影响了小型吊车的正常使用。为此我们总结了如下十忌，供大家参考。
1、忌机油只加不换
机油在柴油机的使用中是必不可少的，主要起润滑、冷却、清洁等作用。因此，很多驾驶员都会注意检查润滑油的油量，并按标准添加，但是却忽视了润滑油质量的检查和对已经变质机油的换，导致一些发动机的运动机件总是在较差的润滑环境中运转，从而加速各机件的磨损。
2、忌黄油乱用乱涂
(1)汽缸垫上涂黄油。黄油是小型吊车修理中常用的润滑脂，可起到润滑和密封的作用。因此，有些修理工在安装汽缸垫时，就会在汽缸垫上涂上一层黄油，认为这样可以增加柴油机的密封性。殊不知，这样做反而影响了柴油机的工作性能。
(2)轮胎螺母涂黄油。为了容易拧紧螺母和防止锈蚀，不少修理工在轮胎的螺栓螺母上涂油。实际上这是一种错误做法。因为轮胎螺母拧紧后，螺纹间就具有自锁的特征。这是由于螺纹螺旋角小于螺纹间的当量摩擦角的缘故。给定的螺栓联接中，螺旋升角是一定值，而当量摩擦角则随螺纹间的摩擦状态而变。显然，涂油后螺纹间的当量摩擦角减小，螺栓联接的自锁性能变差。因此在轮胎的螺栓和螺母上**不要涂润滑脂或滴上润滑油。这样做，反而会使螺母松动，甚至酿成事故。
3、忌缸套和活塞新品不经选配即安装
在换装汽缸套和活塞时，认为新的汽缸套和活塞都是标准件，都具有互换性，装上去就可以使用了。实际上，汽缸套与活塞的尺寸都有一定的公差范围。如把较大尺寸的汽缸套配上较小尺寸的活塞，会使配合间隙过大，造成压缩无力，启动困难。
4、忌不检查柱塞行程余量
在柱塞式喷油泵的讽试中，很多维修人员不注意检查柱塞的行程余量。所谓柱塞的行程余量，是指柱塞被凸轮轴上的凸轮**至上止点后，还能继续上行的移动量。调好供油开始时间后，之所以还要检查行程余量，是因为柱塞的行程余量与柱塞、套筒的磨损有关。柱塞与套筒磨损后，柱塞要往上多运动一段才能开始供油，从而使供油开始时间推迟。
5、忌汽缸间隙测量不准
在测量汽缸间隙时，未能在活塞裙部垂直于活塞销孔的方向测量，而在其它方向测量。铝合金活塞的结构特点是上小下大，为一锥体，且裙部断面为椭圆形，所以沿圆周方向的气缸间隙并不相等。测量时，规定以椭圆长轴方向的间隙为准，即测量活塞裙部垂直于活塞销孔方向的间隙。这样测量比较方便、准确，而且在往复运动中，活塞裙部垂直于活塞销孔的方向因受侧向压力的作用而磨损较大，所以，测量汽缸间隙时，应在活塞裙部垂直于活塞销孔的方向测量。
6、忌活塞明火加温
由于活塞与活塞销是过盈配合，所以在安装活塞销时，应先使活塞受热膨胀，这时，有些维修人员就会将活塞放在明火上直接加热，这样的做法是非常错误的，因为活塞各部位薄厚不均，热胀冷缩程度就会不一样，明火加热会使活塞受热不均，容易引起变形;活塞表面还会附着炭灰，降低活塞的使用寿命。
7、忌用砂布打磨轴瓦
对于一些经验不足的修理工来说，刮瓦是一项难度较高的工作，由于刮瓦技术很难掌握，所以轴瓦就不易达到技术要求，为此，有人在换轴瓦时，为增大轴瓦与曲轴的接触面积，就用砂布打磨以代替刮瓦。这种方法在实际维修中是较不可取的，因为砂布上的磨粒较硬，而轴瓦合金却较软，这样在打磨时砂粒很容易嵌入合金内，柴油机工作时会加速轴颈的磨损，缩短曲轴的使用寿命。
8、忌螺栓拧得太紧
小吊车在拆装过程中，很多部位的螺栓都是有规定转矩要求的，比如传动箱、汽缸盖、轮毂、连杆和前桥等部位，拧紧力矩在说明书中都有专门规定，切不可随意改变。但是很多使用人员都误认为紧一些会安全，但是拧得太紧会造成螺钉或螺栓折断，也可能由于螺纹滑扣而引起故障。
9、忌轮胎气压太高
轮式小吊车的轮胎充气压力是决定其使用寿命和工作效率的重要因素。轮胎气压过高或过低都会影响其使用寿命，同时也不利于安全行车，尤其是在炎热的夏季。科学的充气标准应该是：以轮胎的标准气压为基准，随着气温的变化，对轮胎气压略有调整才对。例如：夏季应比冬季低5%-7%，因考虑到夏季气温高，气体受热，压力增高，相反冬季必须达到标准气压或略低一点。
10、忌水箱开锅骤加冷水
发动机**负荷作业、散热不好或水箱缺水都会造成水箱开锅，此时如果立刻加入冷水，就会导致缸盖和缸体炸裂。因此，使用中一旦发现水箱开锅，应采取应急措施停止作业，使柴油机冷却水自行降温。
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